激光金属雕刻机即雕刻式的激光打标机，其典型结构为被加工工件不动，用振镜使激光束偏转，从而实现对图形的扫描。振镜由扫描驱动器控制，两个转轴互相垂直的振镜即可实现对x一y平面的两维扫描。计算机用于输入待打标的信息，然后通过接口电路将其转换为控制振镜偏转的指令。

激光金属雕刻机多采用低惯量检流计型振镜，这种振镜具有温度补偿和位移补偿功能，扫描机械转角为±12.5°，光束偏转角为±25°，聚焦光学系统一般采用专门设计的平场透镜(f-9透镜)，用以对扫描激光串进行聚集，并使焦而为平面，从而校正由于振镜扫描原理造成的图象畸变。工作台用以放置待打标的工件。在进行打标时，聚焦的Nd:YAG激光束或者以雕刻汽化(去除材料)的方式，或者以瞬时加热改变颜色(不去除材料)的方式，对工件进行激光打码，由于计算机可随时输入各种各样的信息，因此激光金属雕刻机具有极大的灵活性。

    激光金属雕刻机除了以振镜扫描的方式实现打标以外，还有一些其它的结构形式。其中一种形式是激光束不动，工件运动。在这种情况下，工件被固定在一个滚珠丝杠结构的X-Y二维精密工作台上，工作台由步进电机驱动。计算机将待打标的信息传输给步进电机驱动器，控制工作台的运动.由于工作台的重量较大，因此打标速度相对较慢。但可以不需要较复杂的平场透镜，而只需采用结构较简单的聚焦透镜即可。激光金属雕刻机这种聚焦透镜的加工质量容易保证，成本也较低。

   激光金属雕刻机常用的激光器为连续泵浦、声光调Q的Nd:YAG激光器，其输出波长为1. 06um。泵浦灯为连续氪灯，聚光腔常采用漫反腔、金属腔或陶瓷腔。聚光腔可以采用单灯器件，也可以采用双灯器件。单灯器件的效率比双灯器件高，但泵浦灯的寿命比双灯器件短。调Q方式多采用声光调Q，此时输出激光的脉冲宽度及重复频率由声光调Q的特性决定，一般脉宽约200ns，重复频率在1---30kHz之间。激光的重复频率越高，可获得的打标速度越快。

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